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无人驾驶车道线两侧边缘线标注规则
  • 作者:dianwo
  • 发表时间:2020-09-09 03:32
  • 来源:未知


 
无人驾驶车道线两侧边缘线标注规则
 
 
 
 
标注精度:使用谷歌浏览器标注,并要求比例放大至 500 进行标注,车道线要求紧贴实际
 
 
地面车道线(不允许同组线交叉、压线)。不允许漏标,编号不允许错误。
 
 
 
一、操作指南:
 
标注界面:
 
 
常用快捷键:
 
【F】划线或标点
 
【Z】撤销未闭合区域线的定点
 
【A】选中所有标注元素
 
【N】取消选择所有元素
 
【X】修改选中元素属性
 
【S/H】显示/隐藏选中的元素

 
【D】删除线或区域上选中的点
 
【R】删除选中的标注元素
 
【E】清空所有标注元素
 
【CTRL+V】复制选中点
 
【右键点击】闭合当前绘制的线/区域
 
【左键点击】选中/取消当前车道线元素
 
选天博游戏软件下载注类型: 线
 
【3】切换属性【类型】
 
【1】切换属性【编号】
 
【2】切换属性【副编号】

 
二、标注范围
 
 
 
主要任务:标注车道线和普通停止线(图中黄色线所示,包括黄线、白线、实线和虚线)和(图中紫色横线所示),待转区虚线和待转区停止线、人行道和箭头不标
 
 
 

 
 
规则说明:标注图中显示所有的【车道线】和【普通停止线】,每个车道线标注两侧边缘线并赋予【编号】且【编号】一致,将同一条车道线的两条边缘线用【副编号】“+1&+2区分,只能标车道线的一侧边缘线,就用【副编号】”0”表示。针对遮挡的地方(例如车辆遮挡,树木遮挡等)脑补连接点,标注一个车道线(如下图)。,进行标注。针对严重磨损的地方不用脑补连接点,将可见部分标出即可。
 

 

注意事项:
 
1、打点时不允许出现回头的现象(见错误示范 11+1)和 1+2)是编号一致的两条线,要求两条线都是从图片同一个方向开始标注(见错误示范 2,所有可见车道线的两条标注线不允许出现相交的情况,实在无法标注两条边缘线的情况标注单线(尽量双线,但双线不能出现交叉,见错误示范 3
 
下图为错误示范


 
2、图片中符合天博游戏软件下载要求,也就是可以自动生成标注线段的都需要标注出来。如下图绿色箭
 
头处,不符合天博游戏软件下载要求可以跳过,不标注,并且不用保留编号。将黄色箭头处符合要求的线
 
标注出来。

 
标注流程:
 
 
 
注:获取题目后,找到要标注的车道线。(在画线前必须将目标线的对应类型选择好
 
 
 
1、画线要求从底部开始至远端结束;从左侧开始至右侧结束。所有边缘点与车道线必须紧
 
密贴合。
 
 
 
2、如何画线:鼠标指针放在开始标注位置按下 F 键,同时移动鼠标,之后在有弯曲处再按
 
F 键,持续此步骤。(开始位置:图片底部或左侧车道线位置)
 
 
 
3、如何闭合线:画到车道线结束位置时,点击鼠标右键闭合形成线。(结束位置:图片远端
 
或右侧车道线位置)
 
 
 
 
三、标注深度参考(分辨率比较特殊
 
 
 
【护栏下的车道线也需要标注】